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1st Responsible:
Olivier STASSE
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Description

(fr) Robot humanoïde avec 30 degrés de liberté, à moteurs à courant continus.

  • 30 Moteurs à courants continus avec encodeurs uniquement du côté moteur.
  • Programmable sous LINUX 
  • 4 capteurs de force 6 axes
  • 1 IMU Oxbow
  • 1 caméra RGB-D Asus
  • 2 caméras grand-angle (100 degrés de champ de vision)
  • Linux 10.04 avec OpenHRP 3.1.0 ou OpenHRP 3.0.7, ros electric
  • Linux 14.04 avec RT-preempt, ros indigo
Details
Tool name:
HRP2-N14
Area/room:
Salle Gérard Bauzil
Category:
Robots humanoïdes
Manufacturer:
Kawada
Model:
HRP2
Instructors & Licensed Users

Instructors

Licensed Users

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