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HRP2-N14 (14)
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1st Responsible:
Olivier STASSE
2nd Responsible:
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Description
(fr) Robot humanoïde avec 30 degrés de liberté, à moteurs à courant continus.
30 Moteurs à courants continus avec encodeurs uniquement du côté moteur.
Programmable sous LINUX
4 capteurs de force 6 axes
1 IMU Oxbow
1 caméra RGB-D Asus
2 caméras grand-angle (100 degrés de champ de vision)
Linux 10.04 avec OpenHRP 3.1.0 ou OpenHRP 3.0.7, ros electric
Linux 14.04 avec RT-preempt, ros indigo
Details
Tool name:
HRP2-N14
Area/room:
Salle Gérard Bauzil
Category:
Robots humanoïdes
Manufacturer:
Kawada
Model:
HRP2
Instructors & Licensed Users
Instructors
Licensed Users
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